5.1 kanálový AV přijímač Yamaha HTR-2067 je nejnižším modelem a nabízí diskrétní konfiguraci zesilovače, Cinema DSP a funkci Extra Bass pro posílení basů. Propust 4K Ultra HD videa, čelní tlačítka Scene pro rychlý přístup ke zdrojům zvuku, 4 HDMI vstupy s ARC, digitální optický a koaxiální vstup.