Systém proti znečisteniu, ktorý umožňuje, aby jeden alebo viac psov bolo držaných úplne voľne v rámci obvodu (oploteného alebo neoploteného) vymedzeného pánom – Voľnosť psa je obmedzená drôtom (umiestneným na zemi, zakopaným alebo vzdušným), ktorý sa nazýva anténny drôt. Týmto vodičom prechádza rádiový signál vychádzajúci z vysielača.